Рекс Мэтисон (Мехи Файфер) Он - "золотой мальчик". Вся его жизнь - воплощение "американской мечты". С Гарвардским образованием Рекс был обречён на успех, он мог бы добиться успехов на фондовой бирже или в Голливуде, но он стал работать в в ЦРУ, потому что верит в правосудие и готов за него бороться. Он может ввязаться в любое дело, а затем так же легко выйти из него с помощью своего очарования. Эта способность ему понадобится, когда он объединит силы с Джеком и Гвен, чтобы сразиться с глобальной загадкой "Дня чуда", которая заставит их бросаться из одной неприятности в другую, бороться с убийцами, шантажом, коррупцией и тайным сговором, от Вашингтона до Уэльса и трущоб Шанхая.
Капитан Джек Харкнесс (Джон Бэрроумен)
Джек похож на героя. Он красив, умён, очарователен, и у него ослепительная улыбка. Но этому блеску в глазах есть причина. Под его сногсшибательным стилем кроется секрет. Правда в том, что Джек бессмертен, и он такой один. Когда-то он руководил институтом Торчвуд, британской организацией, которая должна бороться со всем странным. Но Торчвуд закрыт, Джек пропал, начав ещё одну из своих бесконечных жизней. Но когда всей планете начинает угрожать новая, великая опасность, Джек оказывается в эпицентре событий и начинает сражаться не только за свою жизнь, а за жизнь всех на планете.
Гвен Купер (Ив Майлз)
Когда-то Гвен вела двойную жизнь - совмещала в себе забавную, остроумную, приземлённую женщину, любившую свой дом и семью, с жестоким безжалостным бойцом, обожающим волнение при битве. Она была душой организации под названием "Торчвуд". Она была защитницей человеческой расы. Теперь же она ведёт мирную жизнь с любящим мужем Рисом и малышкой Анвен, но знает, что однажды в мире снова произойдёт беда. Когда события "Чудесного дня" выводят Гвен из себя, ей придётся собрать силы, о наличии которых у себя она и не подозревала, и принимать ужасные решения от имени всего человечества.
Эстер Драммонд (Алекса Хэвинс)
В мире убийц, лжецов и фанатиков Эстер невинна. Она получила свою работу в ЦРУ усердием и рвением. Упорная работа помогает Эстер сосредоточиться, но она до сих пор мечтает о службе в регулярных войсках, о работе полевым агентом во имя своей страны. Её мечты исполняются быстрее, чем она ожидает, и Эстер оказывается с Джеком, Гвен и Рексом, начинает жизнь с пистолетом в руке, борется со всемирным заговором против врагов, начиная от простого бизнеса, кончая целым штатом. Это грубый, жестокий образ жизни, где сложно выжить и где приходится принимать переломные решения.
Освальд Дэйнс (Билл Пуллман)
Освальд, бывший школьный учитель с отличным образованием, осуждённый за убийство ребёнка, виновный, но не раскаявшийся. Но когда Освальд выживает во время своей казни, он получает целую новую жизнь. Самый бесславный человек на свете становится самой вызывающей персоной в современных СМИ. Он ослепителен и очарователен, он олицетворяет изменения, произошедшие с миром в "Чудесный день".
Доктор Вера Хуарез (Арлин Тур)
Вера работает хирургом в Вашингтоне, она умна, умеет убеждать, упорно работает. В "Дне чуда" она оказывается на линии фронта. Мировой кризис растёт, и Веру с её хирургическим опытом вербуют в правительственный коллектив учёных, пока ей не приходится сделать моральный выбор, который повлечёт за собой огромные последствия. Вскоре жизнь сексуальной, самоуверенной и страстной Веры неразрывно связывается с жизнью Рекса.
Арлин Тур ("Ешь, молись, люби") 
